欧姆龙服务商    

型号：R88D‑1SN‑ECT（1S）、R88D‑KN‑ECT（KN）EtherCAT 伺服固定端子 /ALM（硬件专用报警输出）：不能修改逻辑，出厂固定为

• 伺服正常：输出 ON（导通，相当于常闭）

• 伺服报警：输出 OFF（断开）

也就是硬件 ALM 端子硬件层面是常闭逻辑，参数无法把它改成常开。

实现 “报警时 ON（常开逻辑）” 两种可行方案

方案 1：使用多功能输出端子，分配【ALM‑ATB】报警属性输出

CN1 有可自定义的多功能输出（OUT1/OUT2），参数分配功能号：ALM‑ATB（报警属性输出）。

• ALM‑ATB：伺服发生报警时输出 ON；无报警时 OFF，就是你要的常开逻辑。

• 这个端子是可编程输出，可以自由分配，不受固定/ALM硬件逻辑限制。

1S 系列参数（R88D‑1SN‑ECT）

1. Pn501：输出 1 功能选择 → 设置为 14（ALM‑ATB 报警属性输出）

2. Pn502：输出 2 功能选择 → 设置为 14（如果用第二路）

输出极性默认：正逻辑，报警 ON，正常 OFF，就是常开报警输出。

KN 系列（R88D‑KN‑ECT）

• 参数：OUT function select，分配功能码 ALM‑ATB。

区别两个信号：

1. /ALM：固定硬件报警输出，正常 ON、报警 OFF，不可改极性，掉电也断开，适合安全回路；

2. ALM‑ATB：可编程输出，正常 OFF、报警 ON，可当作常开报警；但驱动器完全掉电时该输出无输出。

方案 2：PLC 程序内部取反（如果你已经接了固定 / ALM 端子）

/ALM接到 PLC 输入点：

• I0.0 ON = 伺服正常

• I0.0 OFF = 伺服报警 PLC 内部：Servo_Alarm := NOT I0.0;，软件逻辑等效常开报警。

工程选型注意

1. 安全回路一定要用原始 /ALM 端子驱动器断电、控制电源丢失，/ALM会自动断开，可以实现失电安全检测； 而 ALM‑ATB 是可编程输出，驱动器没电时没有输出信号，不能用于安全硬联锁，只做报警提示。

标准做法：安全停机联锁用 /ALM；给 PLC 做报警信号用 ALM‑ATB（常开）。

1. 接线类型：晶体管输出，外部需要 24V 电源，NPN 型。

快速对比表

表格