机型基础：FQ2‑S20050F，FQ2‑S2 系列彩色、NPN 输出，标准视野；35 万像素；集成镜头 + 内置环形 LED 光源；安装距离 56‑215 mm，视野 13×8.2～53×33 mm；DC24V 供电；IP67 本体防护。 手册分为：用户完整操作手册（User’s Manual）+ 快速入门指南 Quick‑Start；设置工具两种：①触控显示器 Touch‑Finder (FQ‑D31)；②PC‑Tool 电脑软件。
手册主要章节概要
第 1 章 概述、安全注意事项
整机系统构成：相机本体、I/O 电缆 FQ‑WD、网线 FQ‑WN、触控显示器 / PC 工具；
工作模式区分：
设置模式 (Setup)：进行示教、参数编辑；不对外输出 I/O 判定信号
运行模式 (Run)：接收外部 TRIG 触发，执行检测，输出 OK/NG 判定；
安全重点：手册明确安装环境 0‑50℃，无腐蚀气体；电源推荐 24VDC≥2.5A；不要直接对镜头强光照射。
第 2 章 安装与接线
机械安装、支架安装尺寸；
I/O 并行信号定义：
输入：
TRIG触发信号，IN0‑IN5 功能命令输入输出：
OR综合判定结果，BUSY忙信号，ERROR故障报警；以太网接线：100base‑TX；支持无顺序 TCP/UDP、PLC‑link（欧姆龙 PLC）；
手册提醒：电源‑I/O 使用专用 FQ‑WD 电缆；调试网线 FQ‑WN 接 PC 或者 Touch‑Finder。
第 3 章 图像采集设置
快门速度、增益；HDR 高动态（反光金属工件优先开启）；白平衡（彩色机型）；光源亮度调节；
防抖、局部摄取；消除运动模糊的设置要点。
第 4 章 检测项目示教设置
支持的检测工具：形状搜索、敏感搜索、边缘位置、边缘间距、面积、颜色判定、标签计数；
示教流程：放置良品，框选检测区域；注册模板；录入良品 / 不良样本；设置判定上下限阈值；
位置补偿功能：工件偏移旋转时自动跟随模板；
场景管理：最多保存 8 组检测程序（Scene）；可以外部 I/O 或者以太网切换不同检测配方。
第 5 章 测试与保存
手动单次测试拍照；连续测试；观察判定分数；微调阈值；
必须执行保存！断电未保存，示教参数全部丢失；支持 SD 卡备份程序与图片日志。
第 6 章 运行操作（Run 模式）
切换到 Run 之后接收外部 PLC 触发 TRIG 信号执行拍照检测；
趋势监控、直方图，在线监控判定分数；运行模式下允许微调判定阈值（不修改模板）；
输出逻辑设置：I/O 分配，把每一个检测项结果分配到输出；
第 7 章 外部通讯接口
并行 I/O：TRIG 触发，OR 总判定，BUSY，ERROR；IN0‑IN5 实现场景切换、故障复位；
以太网通讯：
无顺序 TCP/UDP：收发字符串；发送触发命令，读取判定结果、测量数值；
PLC‑link：欧姆龙 PLC 直接读写相机内存；
手册附有 I/O 时序图；通讯收发时序；非常重要用于 PLC 程序编写。
第 8 章 故障诊断与维护
LED 指示灯含义（POWER/RUN/ERROR 灯）；
错误代码列表；常见报错：触发无图像、模板匹配分数过低、通讯超时；
镜头清洁维护注意事项；IP67 防水，注意连接器防护。
附录
全部菜单索引；各检测工具参数表；外形尺寸；I/O 信号分配表。
手册给出的标准操作流程
接线上电；PC‑Tool /Touch‑Finder 联机；
Image 页：调光源、快门，采集清晰工件图像；
Inspect 页：添加检测工具，示教良品模板，设置 OK‑NG 阈值；
Test 页：放良品、不良品反复测试，微调判定阈值；保存工程；
I/O 设置：分配触发输入、判定输出；设置场景；
切换 Run 模式；外接 PLC 给出 TRIG 触发，验证 I/O 输出或者以太网读取结果。
手册重点警示要点
Setup 模式不会输出 I/O 判定信号，必须切 Run 模式，设备才能使用；
参数修改完务必保存，掉电丢失；SD 卡备份程序；
HDR 模式适合反光金属件；移动工件不要开启 HDR，会图像拖影；
位置补偿一定要设置模板搜索区域，工件移动范围不能超过搜索框；
外部触发 TRIG 时序：BUSY 为低之后，再给下一次触发信号，不要高速连续硬触发。
