欧姆龙服务商    

欧姆龙 PLC 没有叫 STOP 的档位，PROGRAM 模式就是程序停止，等同于别家 PLC 的 STOP，程序不扫描执行；RUN/MonITOR 是运行模式automation...。 适用：CP1E/CP1H、CJ1M/CJ2M、CS 等老系列，软件 CX-Programmer；NX/NJ 用 。

 方法 1：CX-Programmer 软件在线切换

1. 电脑和 PLC 通讯连上，在线联机（USB / 串口 / 以太网）

2. 三种操作任选其一：

• 工程树右键 PLC →【操作模式】→ PROGRAM（程序模式，停止）

• 顶部菜单：PLC → 操作模式 → PROGRAM

• 工具栏快捷按钮：停止（PROGRAM）

3. PLC 面板上 RUN 灯熄灭，变为 PROGRAM 状态，程序停止扫描。

反向切换：选 RUN（运行）或 MONITOR（监视运行）。

 方法 2：硬件拨码开关（部分型号 CPU）

• CP1H / CJ 系列 CPU 本体有模式拨码：

• 拨至 PROGRAM 档位，上电直接进入停止模式；

• 部分机型支持上电默认模式在 PLC 设置里预先设定：CX-P→PLC 设置→启动模式，选择上电直接 PROGRAM（上电就 STOP）ManualsLib。

注意：有些新款 CPU 无硬件拨码，只能软件切换。

 方法 3：手持编程器

连接手持编程器，直接在面板上把模式切为 PROGRAM。

 方法 4：程序内部指令 / 通讯远程停止

1. FALS 指令（致命错误）：程序执行 FALS (007)，PLC 触发致命错误，自动进入 PROGRAM 停止，所有输出根据 PLC 设置决定是否 OFF；⚠️ 一般用于故障停机，正常启停不推荐，需要复位清除错误才能再次 RUN。

2. Hostlink 通讯命令：上位机发送 HOSTlink 模式切换命令，远程把 PLC 切 PROGRAM。

 FALS 属于故障停机，和正常手动 PROGRAM 有区别，谨慎使用。

 重要安全提醒

1. 切换 PROGRAM（STOP）时，输出状态由【I/O 保持位】决定：

• I/O 保持 ON：PLC 切停止后，输出点保持原有状态，不会自动断电！ 有设备误动作风险

• I/O 保持 OFF：进入 PROGRAM 后，所有输出复位 OFF → 在 CX-P 的 PLC 设置中配置该选项，现场操作前务必确认

2. 停机前确认外部设备安全，防止机械误动作。

3. NX/NJ 系列（Sysmac Studio）叫 PROGRAM 模式，操作逻辑一样，软件点停止进入 PROGRAM。

模式简单区分

• PROGRAM（STOP）：程序不执行，可以写程序、改参数

• MONITOR：程序运行，可以在线改数据、强制 IO

• RUN：程序正常运行，禁止强制 IO