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在 Omron PLC 中监控功能块（FB）程序的在线状态，与监控普通梯形图程序略有不同，需要确保功能块的实例化和在线监视设置正确。以下是具体步骤和注意事项：

一、前提条件

1. 功能块已正确实例化功能块（FB）需在程序中生成实例（如通过 “实例生成” 指令或在工程中手动创建实例），未实例化的 FB 无法单独监控。

2. 在线连接正常PLC 与编程软件（如 CX-Programmer、Sysmac Studio）已建立在线连接，普通程序能监控说明连接本身无问题。

二、使用 CX-Programmer 监控功能块程序

1. 打开功能块实例的编辑窗口

• 在工程树中，展开 “程序”→“功能块实例”，找到目标 FB 的实例（如FB1_Instance1）。

• 双击实例名称，打开该实例的功能块程序编辑窗口（此时显示的是该实例对应的 FB 内部逻辑）。

2. 切换到在线监控模式

• 点击工具栏的 “在线” → “监视”（或按快捷键 F3），或点击监控图标（绿色眼睛）。

• 若 FB 内部包含梯形图逻辑，监控方式与普通程序一致：触点 / 线圈的通断状态、数据寄存器的值会实时刷新。

3. 查看功能块实例的参数值

• 在 “功能块实例” 列表中，右键目标实例→ “实例监视”，可打开实例参数监视窗口，实时查看输入（IN）、输出（OUT）、内部变量（VAR）的当前值。

• 若需修改参数，可在监视窗口直接输入新值（需确保 PLC 处于 “编程模式” 或 “远程运行模式” 允许写入）。

三、使用 Sysmac Studio（针对 NJ/NX 系列等）监控功能块

1. 在 “程序编辑器” 中定位功能块实例

• 在工程树的 “应用”→“程序” 中，找到调用 FB 的主程序或其他程序，双击打开。

• 找到 FB 的调用指令（如FB1_Instance()），右键→ “跳转到实例”，打开该实例的 FB 内部程序。

2. 启动在线监控

• 点击菜单栏 “在线” → “监视”，或点击监控按钮（▶+ 眼睛图标）。

• FB 内部的梯形图、结构化文本（ST）等逻辑会实时显示运行状态（如 ST 中变量的值会动态更新）。

3. 通过 “变量监视” 窗口监控 FB 变量

• 打开 “变量监视” 窗口（菜单栏 “视图” → “变量监视”）。

• 手动输入 FB 实例的变量路径（如FB1_Instance1.InputVar），或从工程树中拖拽变量到监视窗口，即可实时查看 / 修改值。

四、常见问题及解决方法

1. 功能块程序无法监控，提示 “未找到实例”

• 检查 FB 是否已实例化：未实例化的 FB 仅为模板，无实际运行数据，需在程序中创建实例并调用。

• 确认实例名称是否正确：实例名称区分大小写（尤其在 Sysmac Studio 中）。

2. 监控时变量值不刷新

• 检查 PLC 是否处于 “运行模式”：仅运行状态下，程序才会实时执行并更新变量。

• 确认 FB 是否被程序调用：若实例未被主程序或其他程序调用，内部逻辑不会执行，变量值不变。

3. 功能块内部为 ST/LD 混合逻辑，监控无反应

• 确保 FB 的 “在线编辑” 功能开启（CX-Programmer 中：右键工程→“属性”→“在线”→勾选 “允许在线编辑”）。

• 尝试重新建立在线连接（断开后重新连接），或重启编程软件。

五、注意事项

• 对于复杂功能块，建议优先监控实例的输入 / 输出参数，再深入内部逻辑，避免因变量过多导致监控卡顿。

• 若使用结构化文本（ST）编写 FB，监控时变量值会直接显示在代码中（如a := 10; 中10会实时更新）。

通过以上步骤，即可实现在线监控 Omron PLC 的功能块程序，核心是确保实例化正确且在线连接正常，再通过对应的窗口查看逻辑状态或变量值。