三菱和欧姆龙在定位控制上的区别主要体现在指令设计、原点回归机制、多轴协调能力和应用场景适配性四个方面，具体分析如下：
一、指令设计差异
三菱PLC：
提供相对定位指令（DRVI）和绝对定位指令（DRVA），用户可根据需求选择定位方式。
指令参数明确，如脉冲数（S1）决定移动量，脉冲频率（S2）控制速度，方向由脉冲正负自动判断。
示例：执行从P3到P1的移动，相对定位指令为
DRVI 54 1 Y0 Y4，绝对定位指令为DRVA 23 1 Y0 Y4（假设1脉冲=1km，速度1km/p）。欧姆龙PLC：
指令设计更侧重于场景化应用，如通过NC单元实现复杂路径控制（直线插补、圆弧插补）。
参数设置需结合硬件配置，如通过CX-Position软件编辑定位序列，支持多轴同步控制。
示例：实现XY轴从(0,0)到(5000,5000)的直线插补，需设置公共参数、序列号及内存操作命令。
二、原点回归机制差异
三菱PLC：
原点回归后，JOG操作或绝对定位可直接基于原点位置执行，无需额外处理。
复位信号接通时，计数器清零且禁止计数（段复位机制），确保原点定位准确性。
欧姆龙PLC：
原点回归后，若需执行绝对定位，需确保Z相复位信号在离开原点时产生上升沿（点复位机制）。
若原点信号使用常开信号，可能导致开机首次定位不准，需调整为常闭信号以解决。
三、多轴协调能力差异
三菱PLC：
通过扩展模块实现多轴控制，如FX3U本体支持3轴独立控制，扩展模块可增至4轴。
多轴同步需依赖外部编码器反馈，协调性受限于硬件扩展能力。
欧姆龙PLC：
NC单元提供高精度多轴同步控制，支持直线/圆弧插补及复合运动。
通过内存操作实现复杂路径规划，如机器人轨迹控制，同步精度更高。
四、应用场景适配性差异
三菱PLC：
优势：指令简单直观，适合单轴定位或简单多轴联动场景，如机床进给控制。
典型应用：三菱FX系列PLC在小型设备中广泛使用，性价比高。
欧姆龙PLC：
优势：功能强大，支持复杂路径规划和多轴同步，适合高精度自动化设备。
典型应用：欧姆龙NC单元在包装机械、印刷机械等领域表现突出，如协作机器人“TM系列”通过直接示教实现快速定位。
