欧姆龙CP1H与台达变频器通讯可通过Modbus-RTU协议实现，使用CP1H的串口网关功能或专用功能块，按以下步骤编写程序并配置参数：
一、硬件连接与配置
连接方式
确认变频器支持Modbus-RTU协议（如台达VFD-M、VFD-E等系列）。
设置变频器通信参数：
站号（如
01）、波特率（如9600）、数据位（8）、停止位（1）、无校验（N）。频率来源选择为“RS485通信控制”。
拨码开关设置：
SW1：ON（终端电阻启用，多台设备时需启用）。
SW2、SW3：ON（RS485两线制）。
SW5：ON（禁用回显数据）。
SW6：ON（RS控制发送）。
CP1H侧：安装CP1W-CIF11通信插件板，配置为RS485模式。
台达变频器侧：
接线
CP1H的
SDB+（RS485+）接变频器的RS+。CP1H的
SDA-（RS485-）接变频器的RS-。确保终端电阻启用（多台设备时，首尾设备需启用）。
二、CP1H软件配置
通信端口设置
波特率：
9600数据位：
8停止位：
1校验：
无（N）使用CX-Programmer软件，将CP1H的串口2（或串口1）设置为串口网关模式。
参数设置：
Modbus-RTU简易主站功能
写频率：
读频率：
D32300：变频器站号（如0001）。D32301：功能码0006（写单个寄存器）。D32302：数据字节数0004（4字节）。D32303：频率寄存器地址（如台达变频器的2001H，需转换为十进制8193）。D32304：频率值（如0BB8H对应30Hz，需转换为十进制3000）。在
D32300~D32304中写入以下数据：触发发送：置位
A640.00（串口2）或A641.00（串口1）。D32300：站号0001。D32301：功能码0003（读保持寄存器）。D32302：数据字节数0004。D32303：频率寄存器地址（如2001H）。D32304：寄存器数量0001。在
D32300~D32304中写入：触发发送后，变频器返回的频率值存储在
D32354~D32355中（需转换为实际频率）。发送命令区：
D32300~D32349（串口2）或D32200~D32249（串口1）。接收响应区：
D32350~D32399（串口2）或D32250~D32299（串口1）。数据区分配：
关键指令：
三、程序示例（梯形图逻辑）
初始化通信参数
使用
MOV指令将通信参数写入D32300~D32304。示例：
plaintextMOV #0001 D32300 // 站号MOV #0006 D32301 // 功能码（写频率） MOV #0004 D32302 // 数据字节数 MOV #8193 D32303 // 频率寄存器地址（2001H） MOV #3000 D32304 // 频率值（30Hz）
触发发送
使用
SET指令置位A640.00（串口2发送使能）。示例：
plaintextSET A640.00 // 触发发送
读取响应
检查
A640.01（通信正常结束标志）是否为ON，确认通信成功。从
D32354~D32355中读取频率值（需按变频器协议转换，如除以100）。
四、注意事项
数据格式转换
台达变频器的频率值可能需按比例转换（如
0BB8H=3000→30.00Hz）。寄存器地址需根据变频器手册转换为十进制（如
2001H=8193）。错误处理
检查
A640.02（通信错误标志）是否为ON，若出错需排查接线或参数设置。多台变频器通信
若需控制多台变频器，需为每台分配唯一站号，并在程序中循环发送不同站号的命令。
五、替代方案：使用欧姆龙专用功能块
欧姆龙提供针对台达变频器的专用功能块（如
INV032_MVHZ3G3MZ），可简化程序编写。需在CX-Programmer中导入功能块库，并按说明配置参数。
