欧姆龙 CP1H + CX-Programmer 硬件组态分步实操指南

CP1H 在 CX-Programmer 的硬件组态核心是 “创建 I/O 表匹配物理模块→配置模块参数→下载验证→在线诊断”，全程需保证模块型号、单元号、安装顺序与软件组态一致，以下是可直接落地的完整流程（以 CX-Programmer V9.7 为例）。

一、组态前准备（必做）

1. 硬件清单与安装

• 记录 CPU 型号（如 CP1H-XA40DT-D）、固件版本，扩展模块（CP1W 系列，如 CP1W-4AD、CP1W-8ER）的型号、单元号、安装顺序（CPU 右侧扩展，最多 4 个本地模块，通过 CP1W-EXT01 可扩展 CJ 系列模块）。

• 断电接线：CPU 右侧接本地 I/O/ 特殊模块，左侧可接通信选件板（如 CP1W-CIF41），确保模块卡紧、扩展电缆连接牢固。

2. 软件与通信准备

• 安装 CX-Programmer 并更新设备库；准备 USB / 串口 / 以太网编程电缆，规划 CPU 与电脑的通信参数（如以太网 IP 设为 192.168.250.1）。

3. 单元号设置：特殊模块（如模拟量、通信模块）需通过拨码或软件设置单元号（0-3），确保无冲突。

二、新建工程与通信连接

1. 打开 CX-Programmer，点击文件→新建工程，在 “设备类型” 中选择CP1H，点击 “设定” 确认 CPU 子型号（如 XA），输入工程名与保存路径，点击 “确定”。

2. 点击PLC→通信设置，选择连接方式（USB / 串口 / Ethernet），以 USB 为例：选择 “USB”，点击 “通信测试”，显示 “连接成功” 则完成通信建立。

3. 点击PLC→在线工作，将 PLC 切换至编程模式（PROG 灯亮），确保在线状态正常。

三、创建 I/O 表（核心步骤）

CP1H 的扩展模块需通过 “I/O 表” 登记，软件自动分配 I/O 地址与 DM 区，步骤如下：

1. 在工程树中展开设置→I/O 表和单元设置，双击进入 I/O 表界面。

2. 点击选项→创建，选择 “从 PLC 创建”（在线时自动读取已安装模块）或 “手动创建”（离线按安装顺序添加模块）：

• 手动创建：点击 “添加单元”，按物理顺序选择模块型号，设置单元号（如本地模块单元号 0-3），点击 “确定”。

• 从 PLC 创建：软件自动识别已连接模块，核对型号与单元号，不一致则手动修正。

3. I/O 表创建完成后，软件自动分配地址：数字量模块从 X000/Y000 顺延，模拟量模块占用 DM 区（如 CP1W-4AD 的输入数据存于 DM1000-DM1003）。

四、模块参数详细配置

不同类型模块需在 “I/O 表和单元设置” 中配置参数，确保功能正常：

示例：CP1W-4AD 模块配置

1. 双击 I/O 表中的 CP1W-4AD，进入 “参数设置” 界面。

2. 通道 0 选择 “电流 4-20mA”，量程 “0-20mA”，滤波时间 “16ms”，勾选 “平均化（4 次）”。

3. 点击 “确定” 保存参数，软件自动更新 DM 区分配（如输入数据存于 DM1000）。

五、CPU 系统参数配置

1. 在工程树中展开设置→PLC 系统设置，双击进入系统参数界面：

• 常规设置：设置启动模式（暖启动 / 冷启动，默认暖启动）、看门狗时间（默认 100ms）。

• 通信设置：配置串口（如 RS232）的波特率、数据位、校验位，用于 Hostlink 通信。

• 内置 I/O 设置：设置 CPU 内置 I/O 的滤波时间、中断触发方式。

2. 若需使用高速计数器 / 脉冲输出，展开设置→高速计数器设置或脉冲输出设置，配置计数模式、脉冲频率等参数。

六、编译与下载组态

1. 编译参数：点击PLC→编译，软件自动检查模块兼容性、地址冲突，若报错需修正（如单元号冲突、型号错误）。

2. 下载参数：

• 点击PLC→传送→至 PLC，勾选 “I/O 表和单元设置”“PLC 系统设置”，点击 “执行”。

• 等待下载完成，PLC 自动重启，切换至运行模式（RUN 灯亮）。

3. 验证组态：

• 下载完成后，PLC 的RUN 灯常亮，ERR 灯熄灭，表示组态成功。

• 在线状态下，双击 “I/O 表和单元设置”，可查看模块状态（正常 / 故障）；通过 “数据监视” 查看模拟量数据是否正常采集。

七、远程扩展组态（CJ 系列模块）

若通过 CP1W-EXT01 适配器扩展 CJ 系列模块（如 CJ1W-NC213），步骤如下：

1. 物理连接：CP1H 右侧接 CP1W-EXT01，再连接 CJ 系列模块，设置模块单元号。

2. 软件操作：在 I/O 表中添加 CJ 模块，选择对应型号与单元号，配置模块参数（如 NC 模块的脉冲输出、轴参数）。

3. 编译后下载组态，通过 “在线诊断” 确认模块通信正常。

八、常见问题与解决方案

九、优化与维护建议

1. 地址规划：按功能分区分配 I/O 地址与 DM 区，如数字量输入用于传感器，模拟量输入存于 DM1000-DM1099，便于程序编写与维护。

2. 参数备份：将 I/O 表与系统参数导出为 CSV 文件，便于后续故障恢复。

3. 定期诊断：通过 “PLC→诊断→模块诊断” 查看模块状态，及时发现接线松动、信号异常等问题。

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