欧姆龙旋转编码器接线的核心是先区分编码器类型（增量 / 绝对值）、输出形式（NPN/PNP 集电极开路），再按 “电源 + 信号 + 屏蔽” 规范接线，以下以主流增量型（如 E6B2‑CWZ6C）与欧姆龙 PLC（CP1H/CP1L）为例，给出可直接套用的接线方案、线色定义、常见问题排查，兼顾高速计数与抗干扰需求。
| 线色 | 信号 | 功能 | 备注 |
|---|
| 棕色（褐） | VCC | 编码器电源正 | DC 5‑24V（推荐 24V） |
| 蓝色 | GND | 信号地 / 电源负 | 必须与 PLC 输入 COM 共地 |
| 黑色 | A 相 | 脉冲输出 A | 接 PLC 高速输入点（如 0.00） |
| 白色 | B 相 | 脉冲输出 B | 接 PLC 高速输入点（如 0.01） |
| 橙色 | Z 相 | 原点脉冲 | 接 PLC 输入点（如 0.04），每转 1 个脉冲 |
| 屏蔽层 | Shield | 屏蔽接地 | 单端接编码器侧 GND，PLC 侧悬空 |
以 CP1H 为例（自带高速计数通道），按输出类型分两种标准接线，必须匹配 PLC 输入类型（NPN/PNP）。
| 编码器线色 | 连接目标 | 作用 |
|---|
| 棕色 | DC24V+ | 编码器供电 |
| 蓝色 | DC24V‑/PLC 输入 COM | 共地（核心） |
| 黑色（A 相） | PLC 0.00（高速输入） | A 相脉冲 |
| 白色（B 相） | PLC 0.01（高速输入） | B 相脉冲（辨向） |
| 橙色（Z 相） | PLC 0.04 | 原点信号 |
| 屏蔽层 | 编码器侧蓝色线（GND） | 抗干扰 |
| 编码器线色 | 连接目标 | 作用 |
|---|
| 棕色 | DC24V+ | 编码器供电 |
| 蓝色 | DC24V‑/PLC 输入 COM | 共地（核心） |
| 黑色（A 相） | PLC 0.00（高速输入） | A 相脉冲 |
| 白色（B 相） | PLC 0.01（高速输入） | B 相脉冲（辨向） |
| 橙色（Z 相） | PLC 0.04 | 原点信号 |
| 屏蔽层 | 编码器侧蓝色线（GND） | 抗干扰 |
接线完成后，需在 CX‑Programmer 中启用高速计数功能，否则无法正确计数：
打开工程→右键 PLC→“属性”→“内置输入设置”；
高速计数 0 通道：选择 “高速计数”，模式设为 “相位差（A/B 相）”；
计数模式：4 倍频（默认，提升精度），计数范围 0‑32767；
保存参数并下载到 PLC，重启生效。
共地优先：编码器 GND 与 PLC 输入 COM 必须直接连接，否则会出现脉冲丢失、计数不准；
屏蔽规范：屏蔽层单端接地（仅编码器侧接 GND），避免形成环流；
距离限制：编码器线长≤10m，超过需用差分驱动型编码器（如 E6C2 系列）或加信号放大器；
高速输入选择：A/B 相必须接 PLC 高速输入点（如 CP1H 的 0.00/0.01），普通输入点无法识别高频脉冲；
电源隔离：编码器电源建议与 PLC 电源分开，或加 DC‑DC 隔离模块，减少干扰；
调试步骤：
先给编码器供电，用万用表测 A/B 相，转动编码器时应有高低电平变化；
在 CX‑Programmer 中监控高速计数器（如 CT000），转动编码器时计数值应连续变化；
若计数异常，先检查共地、接线顺序、PLC 输入类型是否匹配。
| 问题现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|
| 无计数 | 接线错误、共地不良 | 重新核对接线，确保蓝色线接 PLC 输入 COM |
| 计数不准 | 屏蔽未接、线长过长 | 单端接屏蔽，缩短线长或用差分编码器 |
| 方向错误 | A/B 相反接 | 调换黑色与白色线的 PLC 输入点 |
| 原点无信号 | Z 相未接或损坏 | 检查橙色线接线，用万用表测 Z 相输出 |
核心是匹配编码器输出类型（NPN/PNP）与 PLC 输入 COM 极性，确保共地正确；
A/B 相接高速输入点，启用相位差计数模式，实现正反转与调速测量；
Z 相用于原点定位，屏蔽层单端接地抗干扰，调试按 “供电→共地→信号” 顺序排查。
