欧姆龙 CJ1W - EIP21 与电脑的数据传送，核心是先通过拨码与 CX - Programmer 完成模块参数配置，再用 FINS TCP/UDP 或 EtherNet/IP 协议实现程序、数据交互，以下是可落地的完整步骤与故障排查方案。
硬件连接
节点号拨码（关键防错）
工程与模块添加（CX - Programmer）
新建工程，选择对应 PLC 型号（如 CJ1M/CJ2M），进入 “IO 表和单元设置”。
在 EIP21 所在槽位添加模块，选择 “Communications Adapter”→“CJ1W - EIP21”。
双击模块，设置 IP 地址、子网掩码、网关，确保与电脑同网段；FINS 端口默认 9600，EtherNet/IP 端口默认 44818。
将配置 “传送到 PLC”，重启 PLC 使参数生效。
通讯参数设置（在线连接关键）
点击 “在线”→“通讯设置”，网络类型选 “Ethernet”，设置 FINS 参数：源 / 目标网络号默认 00，目标节点号与模块节点号一致。
驱动设置中输入模块 IP 地址，端口号填 9600（FINS TCP），点击 “测试连接” 确认通讯正常。
EtherNet/IP 从站配置（可选，对接上位机）
用 CX - Network Configurator 添加 EDS 文件，配置输入 / 输出映射区（如 CIO、DM 区），定义数据交换地址与长度。
上位机（如 HMI、SCADA）按 EtherNet/IP 协议配置，IP 与端口匹配，即可读写 PLC 数据。
| 传送类型 | 操作步骤 | 适用场景 |
|---|
| 程序上传 | 在线→PLC→传送→自 PLC，选择程序 / 数据区，确认后上传 | 备份 PLC 程序、读取运行参数 |
| 程序下载 | 在线→PLC→传送→至 PLC，勾选程序 / 参数，传送前建议 “程序全清” | 新程序部署、参数更新 |
| 数据监控 | 打开数据区窗口（如 DM、CIO），选择 “监视”，实时查看 / 修改数据 | 调试变量、故障排查 |
| FINS 指令交互 | 用 FINS TCP/UDP 指令（如 FINS_WR、FINS_RD），通过电脑端软件（如 Socket 工具）读写 PLC 内存 | 第三方软件数据交互 |
| 故障现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|
| 连接失败，报 F3 错误 | 节点号与 IP 最后一段不一致 | 重新拨码或修改 IP，确保两者一致 |
| 通讯超时 | 网段不同、网线松动、防火墙拦截 | 检查 IP 设置，更换网线，关闭电脑防火墙 |
| FINS 指令无响应 | 端口号错误、FINS 参数不匹配 | 确认端口 9600，核对网络号、节点号 |
| EtherNet/IP 连接失败 | EDS 文件缺失、映射区设置错误 | 导入 EIP21 的 EDS 文件，重新配置 IO 映射 |
与 MES/ERP 对接：通过 FINS 或 EtherNet/IP 协议，实现生产数据实时上传、任务下发，需在 PLC 中编写数据交互程序，定义数据格式。
多模块组网：多台 EIP21 模块组网时，分配不同节点号，通过 FINS 路由实现跨模块数据读写，提升系统扩展性。
