欧姆龙 PLC 编程中（如 CP1H/CP1E/CP1L，CX-Programmer 环境），不带位的 STEP 指令是步进梯形图的全局结束符（无操作数 STEP），用于标识所有步进程序段的终止，键盘快速输入有两种核心方法，适配编程器与电脑键盘操作，以下是具体步骤与避坑要点。
一、核心输入方法（CX-Programmer 软件，最常用）
方法 1：键盘直接输入（推荐，高效）
确保光标定位在最后一段步进程序的 SNXT 指令下方（即所有步进段的末尾，与母线相连）。
输入指令：直接敲入 STEP（大写 / 小写均可，系统自动识别），不输入任何操作数（如 S、W 等），按 Enter 确认。
系统自动生成：不带位的 STEP 指令会直接显示在母线旁，标识步进程序全局结束，无需驱动条件。
方法 2：关闭智能输入（解决自动补位问题）
若输入时系统强制补位（如自动加 Sxxx/Wxxx），先关闭智能输入再输入：
按 F12 关闭智能输入（部分版本需在 “工具→选项→编程” 中取消勾选 “智能输入”）。
回到梯形图编辑区，光标定位到步进结束行，输入 STEP 并回车，即可生成无操作数的结束指令。
方法 3：指令列表插入（备用）
光标定位到目标行，按 F11 打开 “插入指令” 窗口。
在指令分类中选 顺序控制，找到 STEP（无操作数），双击插入到当前行。
二、手持编程器操作（如 CP1H/CP1E 编程器）
进入梯形图编辑模式，移动光标到步进程序最后一行（母线位置）。
按 INST 键进入指令菜单，选择 STEP（步指令）。
输入时不输入任何操作数，直接按 ENT 确认，即可生成不带位的结束 STEP。
三、关键规则与避坑要点
位置要求：不带位的 STEP 必须放在所有步进段的最后，之后只能接普通梯形图指令（如 END），不能再出现 SNXT/STEP 带位指令。
转步条件处理：最后一段步进的 SNXT 指令可使用虚操作数（如 SNXT W0.00，无实际意义），仅作为转步触发，不影响程序执行。
常见错误：
带位 STEP 与无位 STEP 混用：无位 STEP 只能用一次，用于全局结束，不可重复。
位置错误：放在步进段中间会导致程序分段异常，CPU 无法识别步进范围。
智能输入干扰：自动补位时按 F12 关闭智能输入，或手动删除补位的操作数后回车。
四、示例程序结构（直观参考）
plaintext
// 步进程序段1（带位STEP） STEP W0.00 // 步开始（带位） OUT Y0.00 LD X0.00 SNXT W0.01 // 转步到下一步 // 步进程序段2（带位STEP） STEP W0.01 OUT Y0.01 LD X0.01 SNXT W0.02 // 最后一步的转步（虚操作数） STEP // 不带位，所有步进结束（全局终止） END // 程序结束
总结
最快方式是在 CX-Programmer 中关闭智能输入后，直接输入 STEP 并回车；手持编程器则通过指令菜单选择 STEP 后不输入操作数确认。核心是确保位置正确、不与带位 STEP 冲突，即可正常标识步进梯形图结束。
