欧姆龙 Sysmac Studio 与 NS 统合模拟（离线仿真）指南
欧姆龙 Sysmac Studio 支持 NS 统合模拟，可在不连接实机的情况下，联动控制程序与 NS 触摸屏画面，实现离线调试与逻辑验证。核心流程为：准备项目 → 关联变量 → 启用统合模拟 → 联调验证，以下是分步操作与关键要点。
一、前提条件（必满足）
软件版本：Sysmac Studio Ver.1.02 及以上（建议 1.10+，兼容性更佳）。
硬件与项目：
控制器：NJ/NX/NY 系列（仅支持模拟，无需实机）。
NS 触摸屏：已在 Sysmac Studio 中导入 NS 项目（.ncp/.ncs 格式），或通过 CX-Designer 编辑后导入。
权限与环境：以 管理员身份 启动 Sysmac Studio（非管理员可能限制模拟功能）。
二、完整操作步骤
1. 准备控制与 HMI 项目
控制项目：在 Sysmac Studio 新建 / 打开 NJ/NX 项目，完成编程（LD/ST/FBD/SFC）、I/O 配置、变量定义（全局变量 / 局部变量）。
NS 项目：
操作路径：NS 画面编辑界面 → 选中对象 → 右键 属性 → 数据关联 → 选择对应变量。
导入 NS 画面工程：在 Sysmac Studio 左侧「设备」树右键 HMI → 添加 HMI → 选择 NS 型号 → 导入 NS 项目文件。
变量关联：将 NS 画面中按钮、指示灯、输入框等对象，与 Sysmac Studio 控制项目的 全局变量 绑定（如
Motor_Start、Conveyor_Speed）。
2. 启用 NS 统合模拟
在 Sysmac Studio 顶部菜单栏，点击 模拟 → 启用 NS 统合模拟。
弹出「NS 统合模拟设置」窗口，选择要模拟的 控制程序（如 MainTask）与 NS 项目。
配置模拟参数（可选）：
模拟周期：默认与控制器任务周期一致（建议 10–50 ms）。
初始变量值：可批量导入初始值文件（.csv），快速设置模拟起点。
模拟速度：支持加速 / 减速模拟，便于快速验证逻辑。
3. 启动统合模拟
点击 模拟 → 启动模拟（或快捷键
Ctrl+F5）。模拟启动后，会同时打开 NS 模拟画面窗口（与实机 NS 操作界面一致）。
验证联动：
在 NS 模拟画面点击按钮（如「启动」），观察 Sysmac Studio 中对应变量值变化（如
Motor_Start变为 TRUE）。在 Sysmac Studio 修改变量值（如
Conveyor_Speed = 500），查看 NS 画面显示是否同步更新。触发报警 / 异常（如过载），验证 NS 画面是否弹出对应提示。
4. 调试与故障排查
表格
| 调试场景 | 操作方法 | 常见问题与解决 |
|---|---|---|
| 单步执行 | 模拟中点击 模拟 → 单步执行，逐行验证逻辑 | 变量无变化：检查变量绑定是否正确，重新关联 |
| 断点调试 | 在程序行号左侧点击设置断点，模拟运行至断点暂停 | 断点不生效：确认断点位置在可执行语句，无语法错误 |
| 强制变量 | 右键变量 → 强制刷新，手动输入测试值 | 强制值被覆盖：检查程序中是否有重复赋值逻辑 |
| 数据跟踪 | 模拟中添加变量跟踪，查看波形与变化趋势 | 跟踪数据缺失：确认变量类型支持跟踪，无权限限制 |
三、关键注意事项
变量一致性：NS 与控制项目的变量名、数据类型（INT/BOOL/REAL）必须完全一致，避免类型不匹配导致模拟异常。
通信模拟：统合模拟为 离线模式，不依赖真实网络，无需配置 IP；若需模拟 EtherNet/IP/EtherCAT 通信，可使用虚拟从站功能。
限制与兼容：
不支持 NS 实机在线连接时的统合模拟（需先断开）。
部分特殊功能（如高速计数、视觉传感器）仅支持部分型号，需参考官方版本说明。
保存与导出：模拟过程中可保存变量状态文件（.smv），便于后续复现调试场景。
四、快速验证清单
NS 画面按钮 → 控制变量：点击按钮，变量值正确切换。
控制变量 → NS 画面：修改变量，画面显示同步更新。
逻辑联动：如按下启动按钮→电机运行变量置位→画面指示灯点亮。
异常模拟：触发故障条件→画面报警弹出，控制程序正确响应。
